型号 BMA1008
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BMA1008
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东方数字闭环驱动器参数  BMA1008  闭环电机接线以电机上的标签为准.

57E接线图.jpg

1,主要特点
1:全闭环控制,电机标配1000线编码器,接近100%的力矩输出,细分设定范围为2-256,高速响应,高速度
2:光隔离故障报警输出接口ALM,电流环带宽(-3dB)2KHz(典型值),速度环宽带500Hz(典型值)
3:位置环宽带200Hz(典型值),可用RS232串口通讯下载或更改参数
4:过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护

2,性能简介
DM808EM混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融入了伺服控制技术,产品采用典型的三环控制方法(位置回路,速度回路以及电流回路),兼容步进和伺服双重优点,适合驱动两相混合式步进电机。是一款性价比极高的运动控制产品。


3,电气指标


说明最小值典型值最大值
供电电压(VDC)24V36V80V
正常工作输出电流(A)--6.0
逻辑输入电流(mA)-10-
步时脉冲相应频率(KHZ)--200
脉冲低电平时间(US)2.5--

4,环境指标
冷却方式自然冷却或强制冷却
使用环境
场合避免灰尘,油雾及腐蚀性气体
存储温度-20℃~+80℃
最高环境温度70℃
环境湿度<80%RH,非冷凝无结霜
振动-5.9m/s² Max
重量-0.3kg

5,细分拨码开关设定
细分拨码开关SW1SW2SW3SW4
2400onon
on
on
4800offon
on
on
81600on
off
on
on
163200off
off
on
on
326400on
on
off
on
6412800off
on
off
on
12825600on
off
off
on
25651200off
off
off
on
51000on
on
on
off
102000off
on
on
off
204000on
off
onoff
255000off
off
onoff
408000ononoff
off
5010000off
onoff
off
10020000onoff
off
off
20040000off
off
off
off
SW5: 拨码开关OFF或ON切换时,可以改变当前电机运动的方向,OFF=CCW,ON=CW。

SW6: 拨码开关Mode Sel, off=FOC, on=PM


6,输入信号接口描述

标记符号功能详细说明
PLS+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于5V需要限流电阻
PLS-
步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5uS
DIR+输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于5V需要限流电阻
DIR-方向控制信号用于改变电机转向,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5uS
ENA+输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于5V需要限流电阻
ENA-电机释放信号有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
ALM+报警输出正极集电极开路输出
ALM-报警输出负极集电极开路输出



7,输出及强电接口描述

标记符号功能详细说明
EB+光电编码器PB正端接线颜色 橙色
EB-光电编码器PB负端
接线颜色 橙白色
EA+光电编码器PA正端
接线颜色 蓝色
EA-光电编码器PA负端
接线颜色 白蓝色
+5V电源5VDC接线颜色 红色
GND电源0VDC接线颜色 黑色

8,输出入强电接口描述
名称功能详细说明

A+,A-
B+,B-

电机接线A+蓝色  A-红色    B+黑色    B-绿色
+V        GND直流电压输入DC24-80V之间,具体参数详见电机参数

,典型接线图/外形尺寸(单位:mm


BMA1008接线图.jpgBMA1008安装图.jpg