型号 3DM150M
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3DM150M
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3DM150M   三相驱动器 配套电机有:86系列   110系列     130系列     150系列

东方数字步进驱动器

产品概述一.
    3DM150M是东方数字机公司新推出的数字式,,采用最新32位DSP技术,用户可以设置200-40000细分以及额定电流1.0A-8.2A电流值,能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
主要应用领域.

   适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:3D打印机、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

驱动器功能说明

  


产品概述二.
1) PI 控制算法,低噪音,低振动,低发热,高速大力矩;

2)   信号模式:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲,可通过拔码开关设定自运行及受控自运行,自运行速度设定见速度表;
3)   采用ST低发热MOS,在许可电压范围内发热不超过环境温度25摄氏度;
4) 供电:最大可达 AC80~220V
5)   电流设定方便,16档可选,输出电流峰值可达 8.2A;
6) 静止 1S后电流减半
7)   可驱动 4,6,8线两相步进电机,驱动器上电时自动检测电机参数,由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法;
8) 高细分:本机默认出厂细分256细分,16档可选,如有特需要求,购买前可说明要求最大细分数;
9)   光隔离差分信号输入,输入脉冲频率最大300KHz;
10)   具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测等功能;
11)   高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量;


电气指标

说明
DM869M
最小值
典型值
最大值
单位
输出电流(峰值)
1.0
-
8.2
A
供电电压
80
220
220
VAC
80
200
260
VDC
控制信号电流
5
10
20
mA
步进脉冲频率
0
-
300
KHz
步进脉冲宽度
2
-
-
us
方向信号宽度
100
-
-
us
欠压保护点
-
70.0
-
VDC
过压保护点
-
240
-
VDC
驱动器初始化时间
2
-
-
s
绝缘电阻
500



二、环境指标

冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度
0——+50℃
湿度
40—90%RH
振动
10~55Hz/0.15mm
保存温度
-20℃~65℃
重量
1000克


三、端口描述

1、控制信号接口

名称
功能
PUL+(CCW+)

脉冲输入信号:
脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围:3.3~28v
双脉冲模式下:CCW

PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)

方向输入信号:
高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。输入电压范围:3.3~28v
双脉冲模式下:CW .

DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)

使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。
当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。输入电压范围:3.3~28v
可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。

ENA-(ALM-)


2、功率接口

名称
功能
AC1

交流电源输入,范围AC80V—AC220V,推荐+220V

直流电源输入,范围+100V—+240V,推荐+220V
AC2
A+、A-
电机A相绕组
B+、B-
电机B相绕组


东方数字机驱动器指示灯状态指示        DM420M,DM542M,DM565M,DM869M, DM150M, 3DM150M保护功能

  绿灯不停来回闪烁,驱动器没接收到脉冲信号 ,电机不转,电路正常.

  绿灯长亮,电机运转状态,工作正常.

Ø   绿灯闪1/红灯闪1次 , 交替循环,过流 ,就是电机短路.

Ø   绿灯闪1/红灯闪2次交替循环 , 开路。就是电机线没接好.

Ø   绿灯闪1/红灯闪3次交替循环 ,供电电压高。

Ø   绿灯闪1/红灯闪4次交替循环 , 供电电压低。

Ø   绿灯闪1/红灯闪5次交替循环 ,它故障。

以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,若要恢复正常工作,需要确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指示灯绿灯常亮,电机轴被锁紧,驱动器恢复正常。

▲注意:由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能,因此,上电前请再次确认电源正负极接线正确。正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管!

参数表

3Dm150M参数表.png

安装图

3DM150M安装图.jpg

接线图

3DM150接线图.jpg