3DM150M 三相驱动器 配套电机有：86系列 110系列 130系列 150系列
东方数字步进驱动器
产品概述一.
3DM150M是东方数字机公司新推出的数字式,，采用最新32位DSP技术，用户可以设置200-40000细分以及额定电流1.0A-8.2A电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
主要应用领域.
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：3D打印机、雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
产品概述二.
1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；
2） 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，可通过拔码开关设定自运行及受控自运行，自运行速度设定见速度表；
3） 采用ST低发热MOS,在许可电压范围内发热不超过环境温度25摄氏度；
4） 供电：最大可达 AC80~220V
5） 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 8.2A；
6） 静止 1S后电流减半
7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
8） 高细分：本机默认出厂细分256细分，16档可选，如有特需要求，购买前可说明要求最大细分数；
9） 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz；
10） 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；
电气指标
说明 | DM869M | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流(峰值) | 1.0 | - | 8.2 | A |
供电电压 | 80 | 220 | 220 | VAC |
80 | 200 | 260 | VDC | |
控制信号电流 | 5 | 10 | 20 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 300 | KHz |
步进脉冲宽度 | 2 | - | - | us |
方向信号宽度 | 100 | - | - | us |
欠压保护点 | - | 70.0 | - | VDC |
过压保护点 | - | 240 | - | VDC |
驱动器初始化时间 | 2 | - | - | s |
绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
二、环境指标
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 1000克 | |
三、端口描述
1、控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+(CCW+) | 脉冲输入信号： |
PUL-(CCW-) | |
DIR+(CW+) | 方向输入信号： |
DIR-(CW-) | |
ENA+(ALM+) | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 |
ENA-(ALM-) |
2、功率接口
名称 | 功能 |
AC1 | 交流电源输入，范围AC80V—AC220V，推荐+220V 直流电源输入，范围+100V—+240V，推荐+220V |
AC2 | |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
东方数字机驱动器指示灯状态指示 DM420M,DM542M,DM565M,DM869M, DM150M, 3DM150M保护功能
绿灯不停来回闪烁，驱动器没接收到脉冲信号 ,电机不转，电路正常.
绿灯长亮，电机运转状态，工作正常.
Ø 绿灯闪1次/红灯闪1次 , 交替循环，过流 ,就是电机短路.
Ø 绿灯闪1次/红灯闪2次，交替循环 , 开路。就是电机线没接好.
Ø 绿灯闪1次/红灯闪3次，交替循环 ,供电电压高。
Ø 绿灯闪1次/红灯闪4次，交替循环 , 供电电压低。
Ø 绿灯闪1次/红灯闪5次，交替循环 ,它故障。
以上保护功能启动时，电机轴失去自锁力，若要恢复正常工作，需要确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯绿灯常亮，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。
▲注意：由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此，上电前请再次确认电源正负极接线正确。正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管！
参数表
安装图
接线图
